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O Brasão da Freguesia de Perosinho foi publicado no Diário da República IIIª Série, nº 251/1998, de 30 de outubro de 1998.
Distinguida com o título de Vila pela Lei 69/2001, aprovada na sessão da Assembleia da República de 19 de abril de 2001 e publicada em Diário da República, Iª Série - A, nº 160, em 12 de julho de 2001, p. 4238.
Composição do Brasão:
Escudo de ouro; um monte verde, sobrepujado por um orbe de azul guarnecido e rematado por uma cruz de ouro, em chefe uma camélia (na sua estilização heráldica) de vermelho e um escudo de cor azul, botonados de campo.
Coroa mural de quatro torres.
Listel branco com a legenda a negro em maiúsculas PEROSINHO.
Comentários Simbólicos:
Monte Verde - alusão ao Monte Murado
Escudo de ouro - alusão à antiquíssima fundação desta localidade.
Perosinho situa-se na zona sul do concelho de Vila Nova de Gaia. Está a poente do Monte Murado e a sul da Serra de Negrelos. Apesar de não existirem vestígios arqueológicos dentro da área de Perosinho, a verdade é que a proximidade em relação ao Monte Murado, onde surgiram vestígios castrejos, parece querer indiciar que também por aqui andaram os povos pré-históricos.
De resto, o próprio nome da freguesia parece apontar para uma origem arqueológica. Perosinho de pedregoso, logo, possivelmente de reduto castrejo. «Pertencendo o Monte Murados, parte a Perosinho e parte a Pedroso, é de notar que todos os objetos a que nos temos referido foram encontrados na sua vertente ocidental que fica situada dentro dos limites de Perosinho.» (José Ribeiro Araújo, «Perosinho: Apontamentos para a sua Monografia»).
O primeiro documento escrito referente à freguesia data do ano de 922. Trata-se de uma carta de doação na qual está incluído o lugar de Perrosinho. No ano de 1307, no Livro das Inquirições de D. Dinis, é referida a «freguesya de Sam Salvador de Perosyo e a aldea que é de Segueyros (Sergueiros).»
Em finais do século XV, a paróquia estava anexa ao Mosteiro de S. Salvador de Grijó. Aliás, a relação com Grijó era já nessa altura muito antiga e manteve-se até à extinção do Mosteiro, em 1834.
No que diz respeito ao património edificado, a primitiva Igreja Paroquial data de 1132, embora não seja de pôr de lado a hipótese de ter existido uma outra ainda anterior. Demolida em finais do século XVII, foi substituída pela atual Igreja matriz. Terá sido inaugurada em 1802, de acordo com inscrição na frontaria.
Também poderá visitar a Quinta da Pena, onde está instalado atualmente o Centro Social Paroquial e o seu jardim-de-infância. Propriedade da Igreja Paroquial, constituída por uma vasta área florestal. Quanto ao solar da Quinta, possui uma pequena capela interior, onde se destaca o teto pintado.
Capela Nª Srª do Pilar
Situada no lugar de Crasto
Capela Stª Marinha
Situada no lugar de Sirgueiros
Capela Nª Srª do Alívio
Perosinho encontra-se na rota do Caminho Central Português dos Caminhos de Santiago. Reconhecendo a importância histórica e cultural desta peregrinação e tendo em linha de conta o aumento do número de peregrinos que têm vindo a percorrer as ruas da Freguesia, a Junta de Freguesia desenvolveu um plano de sinalização do percurso e em 2011 inaugurou uma escultura alusiva aos Caminhos de Santiago. Neste percurso destaca-se a monumental Calçada Romana de Perosinho.